近日,中國船舶集團旗下江南造船首個機器人智能化生產線——吊馬智能工作站正式啟動運行,標志著江南造船在智能制造方面取得了重大突破。
船用吊馬,即焊接或用其他可靠的連接方式,安裝在船舶分段或總段上,用于船舶分段和總段的起重、吊運、移位、翻身及搭載等吊裝作業(yè)的受力構件。例如,鋼板部件或者船體分段吊裝的時候,不能在分段上打孔,但可以焊接一個卡扣,就相當于一個“把手”,便于吊車起吊,分段整合后再將其切割去除。
江南造船吊馬智能工作站是目前船舶行業(yè)最先進的船用吊馬生產線,首次在船舶行業(yè)內集成了機器人視覺識別、智能抓取、智能焊接技術。該吊馬智能工作站分為裝配、搬運、焊接三大系統(tǒng),除了裝配工序,搬運、焊接、打磨以及下料等工序全部由機器人完成。
該吊馬生產線的投入使用,可以大幅減少用工需求,將原來的27人團隊壓縮至5人,且能夠保持吊馬生產質量的穩(wěn)定性。由一名員工操作完成吊馬零件裝配后,設備就會自動對吊馬的型號、擺放位置、焊縫位置進行判斷,隨即完成吊馬的抓取、緩存、運輸、夾持、翻身焊接、自動下料等動作。目前,江南造船所有標準吊馬全部適配該套系統(tǒng)。
近年來,江南造船堅持“基于成本、人機結合”的發(fā)展理念,努力推動智能化生產,在2019年成立了吊馬工作站研制項目組,經過調研、分析、論證和反復試驗,克服疫情影響等種種困難,最終圓滿按計劃啟動運行。
此外,江南造船還成立了5G智能制造創(chuàng)新實驗室,并完成了多個生產車間的5G網絡部署,為智能生產奠定了基礎。除此次投入使用的吊馬智能工作站外,江南造船的“數字化小組立生產線”等智能生產項目目前正在緊鑼密鼓試驗中。