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　　近日， 中國船舶集團(tuán)重慶公司清平機(jī)械在精密關(guān)節(jié)新產(chǎn)品研發(fā)領(lǐng)域取得重大突破，自主設(shè)計(jì)研發(fā)的國內(nèi)首款電驅(qū)重載機(jī)械臂用精密關(guān)節(jié)減速機(jī)樣機(jī)成功交付，填補(bǔ)了國內(nèi)電驅(qū)重載機(jī)械臂用精密關(guān)節(jié)減速機(jī)市場領(lǐng)域空白。

　　電驅(qū)重載機(jī)械臂用精密關(guān)節(jié)減速機(jī)是國家“十四五”期間重點(diǎn)科研項(xiàng)目——核聚變實(shí)驗(yàn)堆裝置維護(hù)系統(tǒng)機(jī)械臂關(guān)節(jié)的重要關(guān)鍵部件。清平機(jī)械充分發(fā)揮專、特、精、尖的技術(shù)優(yōu)勢，憑借在精密齒輪箱領(lǐng)域設(shè)計(jì)研發(fā)和加工制造的豐富經(jīng)驗(yàn)，在順利開發(fā)機(jī)器人三自由度關(guān)節(jié)底座、噴涂機(jī)器人末端三自由度腕關(guān)節(jié)、光熱發(fā)電定日鏡精密轉(zhuǎn)臺(tái)、光學(xué)雷達(dá)精密轉(zhuǎn)臺(tái)的基礎(chǔ)上，成功設(shè)計(jì)開發(fā)電驅(qū)重載機(jī)械臂用精密關(guān)節(jié)減速機(jī)。該項(xiàng)目還可滿足重載搬運(yùn)機(jī)器人場景的應(yīng)用，具有廣闊的市場前景。

　　本次交付的樣機(jī)為整體機(jī)械臂的J4關(guān)節(jié)用減速機(jī)，屬于載荷最大的一處關(guān)節(jié)，該減速機(jī)的成功研發(fā)為后續(xù)7個(gè)關(guān)節(jié)減速機(jī)的設(shè)計(jì)、制造、裝配奠定了基礎(chǔ)，對(duì)整體項(xiàng)目進(jìn)展具有里程碑意義。

　　近日， 中國船舶集團(tuán)旗下河柴重工出口尼日利亞的首套CHG622V20燃?xì)獍l(fā)電機(jī)站調(diào)試完畢，控制邏輯和控制系統(tǒng)符合設(shè)計(jì)要求，各項(xiàng)功能滿足用戶使用需求，通過用戶驗(yàn)收。  

　　這是河柴重工燃?xì)獍l(fā)電機(jī)組首次采用“并網(wǎng)-孤島-再并網(wǎng)”模式運(yùn)行。為滿足用戶需求，河柴重工成立項(xiàng)目組，從電站三維設(shè)計(jì)、功率管理控制邏輯、高低壓配電系統(tǒng)組成、機(jī)組尾氣成分及溫度控制等方面逐項(xiàng)攻關(guān)，反復(fù)論證，制定了詳實(shí)的工作方案。

　　該項(xiàng)目自2020年3月啟動(dòng)，項(xiàng)目組克服進(jìn)口供貨商供貨周期延長、國際海運(yùn)周期延長、出境服務(wù)困難、用戶現(xiàn)場人員及安裝設(shè)備不足等困難，歷時(shí)一年半完成設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、聯(lián)調(diào)、發(fā)運(yùn)、現(xiàn)場安裝及現(xiàn)場調(diào)試驗(yàn)收等工作。期間，公司新能源事業(yè)部研發(fā)工程部主管葛堅(jiān)分別帶領(lǐng)段紅偉、李俊偉和徐大偉、喬曉明兩次赴尼日利亞現(xiàn)場安裝、調(diào)試，為順利完成驗(yàn)收奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。


| 來   源：重慶公司/河柴重工
| 通訊員：郭麗明/包佳麗
| 責(zé)   編：周   芒
| 校   對(duì)：王   琦
| 審   核：項(xiàng)   麗/甘豐錄