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　　近日，中國船舶集團旗下中船綠洲所屬鎮(zhèn)江船機參與的“船載無人潛水器收放系統(tǒng)” 項目通過規(guī)范化海上試驗。

　　該項目屬于國家重點研發(fā)計劃 “深海關鍵技術與裝備” 重點專項，作為項目主要參與者，鎮(zhèn)江船機承制了門架式多自由度主動波浪補償?shù)醴叛b置。

　　該項目在無人潛水器復雜海況的布放與回收領域運用的相關先進技術，在業(yè)內尚屬首次嘗試。

　　此次試驗是國家科技部“深海關鍵技術與裝備”重點專項為檢驗海洋儀器設備研制成果、驗證海上運用要求的重要任務，依據(jù)《海洋儀器設備海上試驗管理規(guī)范》、《船載無人潛水器收放系統(tǒng)海上試驗大綱》等要求，按照碼頭準備、碼頭聯(lián)調、海上測試、測評驗收四個階段，對具有主動波浪補償功能的無人潛水器收放系統(tǒng)及配套收放對接裝置進行效果與功能指標測評。

　　試驗通過門架式多自由度主動波浪補償?shù)醴叛b置、水面作業(yè)機械手、帶動力水中主動收放籠、抓取式捕捉籠等新型裝備，開展對AUV、ROV、ARV、Glider等無人潛水器在復雜海況下的布放與回收。




| 來   源：中船綠洲
| 責   編：鄺展婷
| 校   對：周   芒
| 審   核：項   麗/甘豐錄